Warhammer 40000 spielt im 41 Jahrtausend nach unserer Zeitrechnung. Die Menschheit hat sich ausgehend von Terra (Erde) nach und nach die Milchstraße erobert. Dabei gerite es schon viele male an den Rand der Vernichtung.
Das Imperium: Das Imperium vertritt den Anspruch auf Beherrschung der gesamten Menschheit. Geführt wurde es vom Gott - Imperator, der aber schwer in einem Krieg verwundet wurde und seine sterbliche Hülle nun auf Terra verwahrt wird und künstlich am Leben gehalten wird. Das Imperium wird nun vom Hohen Senat von Terra geführt. Dieser besteht aus den höchsten Persönlichkeiten des Imperiums. Es ist auch mit voller Absicht unterdrückerisch und grausam gegenüber seiner Bevölkerung. Die vorherrschende Meinung ist, dass wenn die Menschen in ihren Entscheidungen frei wären, sie dann Dinge tun (oder lassen) würden, die langfristig in dieser grausamen Galaxis zur Ausrottung der Menschheit führen könnten. Deswegen werden persönliche Freiheiten der Bürger unterdrückt und beschnitten. Manche hochrangige Mitglieder des Imperiums hoffen, dass der Imperator eines Tages wieder erwacht, um dem Imperium einen neuen Weg zu zeigen, in dem diese Unterdrückung nicht mehr nötig wäre.
Die Hauptarmee ist die Imperiale Armee. Von der Zahl an Soldaten und Material ist es die größte Streitkraft in der Galaxie. Die Space Marine sind genetisch veränderte Supersoldaten. Sie überragen einen normalen Menschen an Kraft und Gestalt bei weitem. Sie werden auch Astartes genannt und jeder normale Mensch des Imperiums sieht sie entweder als Engel, oder als Schlächter an. Sie werden für den Krieg geboren und ihr Leben endet auch in diesem, da sie nicht an Altersschwäche sterben können. Darum sind auch einige Veteranen schon 300 oder 400 Jahre alt. Es gibt auch Spacemarines die 1000 Jahre alt sind.
Ultramarines: Der Ultramarine Orden ist der perfekte Space Marine Orden im ganzen Universum. Er hat die reinste Geensaat und ihr Primarch (ein Sohn des Imperators) hat auch den Codex Astartes verfasst. Das ist ein Regel und Taktikhandbuch für jeden Space Marine Orden. Seine Regel werden aber unterschiedlich angewandt und ausgelegt. Im Spiel spielt man den Captain der 2. Kompanie mit dem Namen Titus.
Orks: Orks leben nur für den Krieg und Plünderungen. Sie überfallen Planteten und schlachten alles ab, weil es ihnen Freude bereitet. Sie leben einfach für das Blutvergießen. Sie tauchen in schier unendlicher Masse im Universum auf und beginnen manchmal Waaaghs. Das sind große militärische Feldzüge angeführt von einem großen Waaaghboss, der größte aller Orks in diesem Feldzug. Orks sind nciht sehr intelligent, aber zumindest die Bosse besitzen grundlegende Taktik und Strategiekenntnisse. Aber die meisten Entscheidungen werden spontan gefällt.
Fabrikwelt: Sind Planeten innerhalb des Imperiums die den höchsten Ausstoß an Waren und Kriegsgerät haben. Es sind meistens Makropolwelten mit vielen Fabrikanlagen.
Wer wirklich ganz genaue Informationen haben möchte, die aber hier das Thema sprengen würden der kann mal auf diese Seiten schauen. Das ist so etwas wie das Wikipedia des Warhammer Universums.
http://wh40k.lexicanum.de/wiki/Imperium
http://wh40k.lexicanum.de/wiki/Space_Marines